Nervios: Raíz dorsal (sensitiva, hacia el centro) y ventral (motora, hacia efector).
Simpático: Parte de zona torácica/lumbar. Activa alertas, aumenta ritmo cardíaco, inhibe peristaltismo.
Parasimpático: Parte de zona craneal/sacra. Relaja, disminuye ritmo cardíaco, estimula peristaltismo.
Sistema Endocrino y Efectores
Eje hipotálamo-hipofisario: Conecta SN y hormonal.
Hipófisis: Adenohipófisis (fabrica y libera) vs Neurohipófisis (almacena y libera hormonas del hipotálamo).
Suprarrenales: Aldosterona (minerales), cortisol (glúcidos). Adrenalina/noradrenalina potencian el Simpático.
Efectores y Locomotor: Respuestas motoras y secretoras. Locomotor hidrostático en cnidarios (fibras) y anélidos (músculos circulares y longitudinales).